Description du projet :
De nos jours, nous utilisons facilement, à travers le web, un service de calcul d'itinéraires pour trouver notre chemin pour aller d'un endroit à l'autre. Ces itinéraires sont dédiés à des voitures et des piétons mais ne sont pas adaptés à des personnes à mobilité réduite, comme des usagers de fauteuils roulants. En effet, il existe toute une série d'obstacles compliquant les déplacements en chaises roulantes qui ne sont pas cartographiés, comme la rugosité du sol, la largeur minimale des passages ou l'angle d'inclinaison des rampes,
Ce projet a pour but de développer une application aidant les personnes en chaise roulante. D'une part, il propose de réaliser une application pour Smartphone qui permet de calculer des itinéraires adaptés aux caractéristiques des chaises roulantes. D'autre part, il consiste à réaliser un système de mesure, une sorte de GoogleCar dédié à la mobilité réduite, pour faciliter la cartographie des obstacles décrits ci-dessus.
Le dispositif de mesure développé doit pouvoir être facilement installé sur une chaise roulante afin d`être mis à disposition de toute personne désirant participer à l'alimentation de la base de donnée collaborative. Une fois ce dispositif embarqué il enregistre les chemins parcourus et mesure les obstacles. De retour chez lui, un contributeur peut connecter son appareil à un ordinateur afin de transférer les données recueillies sur les bases de données de notre système. Ces données sont alors traitées par des algorithmes dédiés afin d'en extraire des métadonnées utilisables pour obtenir des itinéraire et visualiser les obstacles. Cette extraction nécessite de mettre ensemble toutes les informations provenant de différents capteurs et de mesures faites à différents instants, on utilise pour cela des techniques dites de fusion de données. A partir de ces données, il faut établir des métadonnées qui seront utilisées pour la visualisation des obstacles sur une carte, mais aussi pour le calcul d'itinéraires adaptés aux déplacements en chaises roulantes. L'innovation de ce projet est d'offrir un service d'itinéraire qui n'existe pas pour des personnes à mobilité réduite, mais surtout de faciliter la complétion des cartes adaptées à la mobilité réduite. Une autre innovation est d'ouvrir la construction de la carte, non pas à uniquement à des spécialistes mais à toute personne voulant contribuer sans avoir besoin de compétences particulières en cartographie
Equipe de recherche au sein de la HES-SO:
Gisler Christophe
, Sommer Nicolas
, Chabbi Houda
, Tièche François
, Wolf Beat
Partenaires académiques: FR - EIA - Institut iCoSys; Imagerie; Tièche François, Imagerie
Durée du projet:
01.01.2016 - 31.07.2017
Montant global du projet: 145'000 CHF
Statut: Terminé
SWITCH edu-ID
Administration
