Description du projet :
Le projet vise le développement d'une plateforme de Self-Sensing pour les paliers magnétiques, les sustentations magnétiques, et les moteurs pas à pas hybrides. Le Self-Sensing permet de remplacer le capteur de position par un algorithme d'estimation. Avantages : réduction de la complexité et des coûts, augmentation de la fiabilité de la machine (moins de câblage, moins de connecteurs).
Points novateurs : l'estimateur sera basé sur un modèle plus précis, incorporant les effets de courant de Foucault et les nonlinéarités du matériau magnétique, et l'estimateur sera optimisé par rapport aux coûts. Ces points sont indispensables pour des applications industrielles àplus large échelle.
Equipe de recherche au sein de la HES-SO:
Sauser Florian, Blanc Philippe, Huguenin Gérald, Monnerat Serge, Herzog Raoul
Partenaires académiques: IAI; Herzog Raoul, IAI
Durée du projet:
18.07.2007 - 27.04.2009
Statut: Terminé
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