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Monnerat Serge

Professeur-e HES associé-e

Compétences principales

Microcontrôleurs, microprocesseurs

Professeur-e HES associé-e

Téléphone: +41 32 930 22 64

Bureau: F53

Haute Ecole Arc - Ingénierie
Espace de l'Europe 11, 2000 Neuchâtel, CH

BSc HES-SO en Informatique - Haute Ecole Arc - Ingénierie

Programmation des microcontrôleurs
Système d'exploitation temps réel
Architecture des ordinateurs

Terminés

System Optimization using a System on Chip

AGP

Rôle: Co-requérant(s)

Financement: HES-SO Rectorat; ReDS

Description du projet : Les System on Chip (SoC) sont aujourd'hui de plus en plus répandus et offrent aux systèmes embarqués une puissance de calcul toujours plus grande. Ce projet vise à comprendre les différents mécanismes d'interactions entre les microprocesseurs ARM, leur coprocesseur SIMD (Single Instruction on Multiple Data) et des DSP (Digital Signal Processor). Il s'agit de fournir une API permettant d'utiliser dynamiquement et de manière transparente les capacités de chacune de ces ressources. Une adaptation de l'OS se révélera donc nécessaire afin de permettre le partitionnement des applications entre les différentes unités de calcul.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Dassatti Alberto , Sauser Florian , Monnerat Serge , Rossier Daniel , Pazos Escudero Nuria

Partenaires académiques: Systèmes embarqués; FR - EIA - Institut iSIS

Durée du projet: 09.01.2012 - 30.09.2013

Montant global du projet: 283'000 CHF

Statut: Terminé

Parallélisation d'algorithmes de traitement du signal

AGP

Rôle: Collaborateur/trice

Financement: HES-SO Rectorat; FR - Ecole d'ingénieurs de Fribourg; VD - Ra&D; ARC Ingénierie; FR - Ecole d'ingénieurs de Fribourg

Description du projet : L'objectif principal du projet est de réaliser un prototype de système multi-DSP permettant d'exécuter en parallèle et de manière efficace l'algorithme de compression d'image JPEG2000 et l'algorithme de compression de son Speex. Dans le cadre de cette réalisation nous pourrons atteindre les buts stratégiques suivants : 1) Faciliter la valorisation de nos connaissances théoriques en réalisant un démonstrateur basé sur des corps biprocesseurs existants (ADSP-BF561) distribués en réseau (FireWire ou Ethernet) et une évolution de SHARCOS (OS développé par l'EIVD-MIS). 2) Faciliter l'accès aux techniques des systèmes multiprocesseurs en offrant un exemple d'application exhaustif basé sur l'utilisation d'outils spécifiques à la phase de développement 3) Valoriser les connaissances en systèmes multiprocesseurs acquises dans le domaine de l'informatique technique en les mettant au service des systèmes embarqués. 4) Adapter et valider des outils développés dans différentes équipes de la HES-SO (carte multi-DSP, OS, environnement de programmation parallèle) dans un contexte nouveau. 5) Créer une collaboration et une synergies entre des équipes localisées sur des sites différents de la HES-SO mais travaillant sur des sujets complémentaires du domaine de systèmes parallèles et distribué.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Bornand Cédric , Monnerat Serge , Prêtre Denis , Nguyen Ngoc Thuy , Roche Jean-François , Kuonen Pierre

Partenaires académiques: 429 - GEL

Durée du projet: 01.10.2006 - 30.11.2012

Montant global du projet: 188'940 CHF

Statut: Terminé

Iterative Learning Control

AGP

Rôle: Collaborateur/trice

Financement: HES-SO Rectorat; VS - Institut Systèmes industriels; Systèmes embarqués; Systèmes embarqués

Description du projet : Projet de type "réserve stratégique" concernant du réglage avancé.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Praplan Charles , Walpen Olivier , Sauser Florian , Maître Gilbert , Moerschell Joseph , Monnerat Serge , Prêtre Denis , Köller Jeroen

Durée du projet: 03.09.2007 - 31.12.2009

Montant global du projet: 151'200 CHF

Statut: Terminé

Self-Sensing electromagnetic actuators using a model-based position estimator

AGP

Rôle: Collaborateur/trice

Requérant(e)s: IAI, Herzog Raoul, IAI

Financement: HES-SO Rectorat; Systèmes embarqués; VD - Ra&D

Description du projet : Le projet vise le développement d'une plateforme de Self-Sensing pour les paliers magnétiques, les sustentations magnétiques, et les moteurs pas à pas hybrides. Le Self-Sensing permet de remplacer le capteur de position par un algorithme d'estimation. Avantages : réduction de la complexité et des coûts, augmentation de la fiabilité de la machine (moins de câblage, moins de connecteurs). Points novateurs : l'estimateur sera basé sur un modèle plus précis, incorporant les effets de courant de Foucault et les nonlinéarités du matériau magnétique, et l'estimateur sera optimisé par rapport aux coûts. Ces points sont indispensables pour des applications industrielles àplus large échelle.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Sauser Florian , Blanc Philippe , Huguenin Gérald , Monnerat Serge , Herzog Raoul

Partenaires académiques: IAI; Herzog Raoul, IAI

Durée du projet: 01.04.2007 - 30.04.2009

Montant global du projet: 198'605 CHF

Statut: Terminé

ESC GmbH - Altera NIOSII RTOS

AGP

Rôle: Requérant(e) principal(e)

Description du projet : Etude des différents RTOS disponibles pour le microcontrôleur software NIOSII d'Altera

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Sauser Florian , Monnerat Serge

Partenaires académiques: TTN - ISIC / Systèmes embarqués; Monnerat Serge, TTN - ISIC / Systèmes embarqués

Durée du projet: 10.11.2008 - 20.12.2008

Statut: Terminé

2019

Fiber Bragg grating-based thermometer for drill bit temperature monitoring

Article scientifique ArODES

Miguel Llera, Kenny Hey Tow, Sylvain Bergerat, Yves Meyer, Serge Monnerat, Olivier Gloriod, Sébastien Le Floch, Yves Salvadé, Luc Thévenaz

Applied Optics, 2019, vol. 58, no. 22, pp. 5924-5930

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Résumé:

The temperature measurement of a drill bit during an implantology drilling process is proposed by using a fiber Bragg grating fitted inside the drill bit. Due to the rotational nature of the drilling process, a free-space fiber-optic rotary joint is used for interrogating the fiber Bragg grating. Due to mechanical clearances and interferometric noise induced at this rotary joint, signal integrity is strongly deteriorated and is not workable without adequate measures. These measures involve a proper fiber lensing and a signal processing in order to remove the interferometric noise. Finally, a heating measurement on an implantology drill bit is performed and discussed for drilling several holes on a pork jaw sample.

2016

Interferometric measurements beyond the coherence length of the laser source

Article scientifique

Salvadé Yves, Frank Przygodda, Marcel Rohner, Albert Polster, Meyer Yves, Monnerat Serge, Gloriod Olivier, Llera Miguel, Renaud Matthey, Joab Di Francesco, Florian Gruet, Gaetano Mileti

Optics Express, 2016 , vol. 24

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2013

SOSoC, a linux framework for system optimization using system on chip

Conférence ArODES

Olivier Nasrallah, Wolfram Luithardt, Daniel Rossier, Alberto Dassatti, Jérôme Stadelmann, Xavier Blanc, Nuria Pazos, Florian Sauser, Serge Monnerat

Proceedings of the 2013 IEEE International SOC Conference

Lien vers la conférence

Résumé:

Recently advances in the design of general purpose SoC have revolutionized the conception of embedded systems, thanks to the availability of several, most of the time asymmetric, units of calculation. Nevertheless a deep knowledge of the internal hardware architecture of these multi-core SoC is required to efficiently benefit from its large computing performance. The current work, the SOSoC project, provides a Linux framework which offers the opportunity to application developers to optimize in a transparent way the execution of algorithms by dispatching tasks, dynamically or statically, among the various available cores to benefit a maximum from the available hardware.

Réalisations

Recherche

Monnerat Serge

Professeur-e HES associé-e

Compétences principales

Langage C/C++

Architecture des ordinateurs

CAO électronique

FPGA, vhdl

Assembleur

Microcontrôleurs, microprocesseurs

RTOS

Professeur-e HES associé-e