Description du projet :
Pour des raisons de coûts de fabrication, la tendance actuelle dans le domaine des machines industrielles configurables (par exemple machine pour le packaging de composants électroniques) est la création de module embarquant la motorisation, les capteurs et l'électronique de puissance et de commande. Les contraintes temps réel (hard real time) peuvent être remplies grâce à l'utilisation de bus de terrain performants. Après l'éclosion d'un grand nombre de solutions propriétaires, on assiste aujourd'hui à une standardisation. Dans ce contexte, la communication basée sur Ethernet se profile comme une des solutions les plus prometteuses. Un processeur (Netx) intégrant les fonctionnalités de contrôle moteur (motion control) et un contrôleur de réseaux hautement intégré basé sur le processeur 32 bits ARM 926 est déjà disponible sur le marché. Cette technologie devient donc accessible pour des applications industrielles classiques. Dans le cadre d'un mandat industriel, l'institut d'Automatisation industriel (iAi) est en train d'analyser et de comparer (coût / performances / évolutions futures) plusieurs standard (EtherCat, Sercos III et Ethernet IP). Un des points importants étant la capacité de synchronisation entre le bus de communication et le processus temps réel. Fort de cette expérience, l'iAi aimerait y ajouter son expérience dans le domaine du traitement de l'image déporté. En effet un des points qui doit évoluer technologiquement est la mesure rapide d'information contenue dans la vision en respectant les contraintes de synchronisation indispensables au fonctionnement optimum de l'ensemble. La mesure de position absolue sans phase d'initialisation est un point important non résolu de manière satisfaisante sur la mesure absolue de position sans initialisation (codeur optique EnDAT par exemple). L'iAi se propose de palier à cette absence en intégrant une mesure de position absolue haute résolution (objectif 10nm) dont la bande passante est compatible avec les contraintes d'asservissement de position à une prise d'image sans contrainte dure de temps réel. Cet ensemble, autonome peut être assimilé à un capteur de position de dynamique non limitée et de bande passante élevée et dont les données (mesure de position sur deux axes en temps réel) et les images (faible rafraichissement) peuvent être accessibles par le même bus de terrain que les modules intégrants la motorisation.
Equipe de recherche au sein de la HES-SO:
Birling François
, Tognolini Maurizio
, Rizzotti Didier
, Sauser Florian
, Chevallier Yves
, Kocher Michel
, Pazos Escudero Nuria
, Tièche François
Partenaires académiques: IAI; Birling Francois, IAI
Durée du projet:
01.01.2007 - 15.07.2009
Montant global du projet: 144'800 CHF
Statut: Terminé
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