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Medwed Gregory

Medwed Gregory

Maître d'enseignement

Main skills

Informatique embarquée

Programmation C/C++ (OOP)

ingénieur en électronique

Micro-contrôleurs

Computer Vision

Gestion de projets

  • Contact

  • Teaching

  • Research

  • Conferences

Main contract

Maître d'enseignement

Phone: +41 24 557 27 76

Desktop: C01A

Haute école d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud
Route de Cheseaux 1, 1400 Yverdon-les-Bains, CH
HEIG-VD
Institute
iAi - Institut d'Automatisation Industrielle
BSc HES-SO en Génie électrique - Haute école d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud
  • Informatique
  • Programmation C/C++

Completed

Acquisition compétences & montage projets Ra&D GTHC 4.0
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: IAI, Girardin Michel, IAI

Description du projet : Montage de nouveaux projets RA&D, gestion, marketing, relations publiques.

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Jolissaint Laurent , Birling François , Kunze Marc , Bressy Pierre , Maulaz Tony , Chevallier Yves , Chatillon-Fauchez Julien , Akadar Abderrazak , Schulz Jean-Michel , Costanzo Giuseppe

Partenaires académiques: IAI; Girardin Michel, IAI

Durée du projet: 01.01.2023 - 31.12.2023

Statut: Completed

PACMan_ Outil portable d'analyse de la fertilité masculine basée sur la mesure de la concentration et de la mobilité des spermatozoïdes
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: IICT, Raileanu Laura Elena, IICT

Financement: HES-SO Rectorat

Description du projet : L'infertilité masculine est une réalité de plus en plus inquiétante comme le confirment des études récentes qui constatent une baisse de 50% de la concentration et de 60% du nombre total de spermatozoïdes entre 1973 et 2011. Une baisse qualitative du sperme en termes de mobilité et de morphologie a aussi été constatée. Actuellement les analyses d'infertilité masculine sont effectuées dans des laboratoires spécialisés dotés d'équipements de pointe, encombrants et onéreux. Réalisées par du personnel qualifié, elles sont chronophages et coûteuses. Pour ces raisons, ainsi que d'autres de type culturel, le public sous-estime le problème et méconnaît les possibilités de traitement. Chez les animaux d'élevage l'insémination artificielle, bien que chère selon les espèces, est prépondérante. De ce fait, les vétérinaires souhaiteraient pouvoir garantir à leurs clients éleveurs la qualité des produits fournis par un test rapide et bon marché « sur site ». Par ailleurs, chez certains animaux la qualité du sperme se dégrade si rapidement qu'une analyse en laboratoire est impossible (ex. : le sperme des truites a une durée de vie moyenne de 24s). L'objectif de ce projet a été de concevoir un appareil portable à bas coût, utilisable hors des conditions de laboratoire, permettant d'effectuer les mesures essentielles de concentration et de motilité des spermatozoïdes. La technologie développée permet de garantir une analyse standardisée, fiable et rapide. Les contacts pris avec des entreprises spécialisées dans le domaine de la sélection génétique et de la reproduction animale (Swissgenetics) ou avec des institutions dédiées à l'étude du monde animal (La Maison de la Rivière) ont montré leur intérêt par rapport à notre appareil. Également l'intérêt est marqué du côté des fournisseurs (de logiciel et de matériel) ainsi que des laboratoires actifs dans le domaine de la reproduction humaine (AKYMed, Inndix). Pour garantir un coût minimum et son accessibilité, l'appareil conçu et développé se limite aux parties optiques et mécaniques strictement nécessaires, il est accompagné d'une application mobile regroupant les fonctionnalités nécessitant une puissance de calcul et les interactions avec l'utilisateur. En particulier l'application mobile permet à l'utilisateur de contrôler l'appareil, elle le guide lors du processus d'acquisition des images, elle effectue l'analyse des images, et finalement elle restitue les résultats en quelques secondes. L'instrument a été testé avec des échantillons de sperme de différentes espèces, en particulier avec des échantillons de taureau sur lesquels les paramètres de concentration et de motilité mesurés avec notre dispositif (hardware + algorithmes) ont été validés en les comparant avec ceux obtenus avec un microscope à contraste de phase standard et un logiciel CASA (Computer-Assisted Sperm Analysis) commercial, selon les normes de l'OMS. La solution proposée se différencie des appareils similaires existants sur le marché en apportant, en plus de la mesure de la concentration, celle de la motilité. Elle ouvre également la possibilité de considérer l'utilisation de notre appareil sur le marché de la reproduction humaine. Une valorisation de l'instrument est en cours de discussion avec la société AKYmed Sàrl, leader suisse des logiciels CASA qui est intéressée à pouvoir continuer le développement de notre technologie dans le cadre d'un projet Innosuisse.

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Dutoit Fabien , Petraglio Enrico , Dassatti Alberto , Raileanu Laura Elena , Gomez Baisac Loris , Roux Adrien , Bouiller Grégoire , Cuisenaire Olivier , Vu Basile , Hänggi Gregory , Heuschkel Marc , Rochat Antoine , Dessaules Loïc , Najdenovska Elena

Partenaires académiques: ReDS; IICT; hepia inSTI; Raileanu Laura Elena, IICT

Durée du projet: 01.02.2020 - 04.04.2022

Montant global du projet: 145'200 CHF

Statut: Completed

Sport TV Automatic Director
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: ReDS

Financement: Socle HEIG-VD Ra&D

Description du projet : Développement d'un système de réalisation automatique de vidéo de rencontres sportives.

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Dassatti Alberto , Convers Anthony , Mosqueron Romuald , Rodriguez Zaloña Oscar

Partenaires académiques: ReDS

Durée du projet: 01.11.2019 - 31.12.2021

Montant global du projet: 24'600 CHF

Statut: Completed

5G Enabled Drone Payload for real-Time Digitalisation of Industrial Assets
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: ReDS, Mosqueron Romuald, ReDS

Financement: Innosuisse

Description du projet : 5G Enabled Drone Payload for real-Time Digitalisation of Industrial Assets

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Miceli Jean-Pierre , Convers Anthony , Pignat Eliéva , De Figueiredo Joackim , Mosqueron Romuald , Auberson Olivier , Joly Kevin , Melehi Bilal , Matthey Gaëtan

Partenaires académiques: ReDS; Mosqueron Romuald, ReDS

Durée du projet: 01.11.2019 - 28.02.2021

Montant global du projet: 346'150 CHF

Statut: Completed

KOH 38044.1 INNO-ENG_Chèque d'innovation
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: IICT, Favrat Pierre, IICT

Financement: Innosuisse

Description du projet : Octroi d'un chèque d'innovation par Innosuisse pour le dépôt d'un projet en collaboration avec BG Research SA

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Jolissaint Laurent , Favrat Pierre , Dassatti Alberto , Bornand Cédric , Bretagne Alex

Partenaires académiques: IAI; ReDS; IICT; Favrat Pierre, IICT

Durée du projet: 01.09.2019 - 31.08.2020

Montant global du projet: 15'000 CHF

Statut: Completed

Un dispositif d'écoute musicale dans les chambres de soins intensifs en psychiatrie: quel impact sur les interactions et sur le vécu subjectif des patient.e.s et des soignant.e.s?
AGP

Role: Collaborator

Financement: ReDS; FNS - Fonds national suisse; VD-HESAV; IRMAS - HEMU - VD; CHUV; Gebert Rüf Stiftung; IRMAS - HEMU - VD

Description du projet : Au Centre de Psychiatrie du Nord Vaudois à Yverdon-les-Bains, des symboles étranges sont apparus récemment sur le mur des chambres de soins intensifs (CSI) : 1 2 3 4 <= II => ' + Des graffitis? Non, un dispositif d'écoute musicale intégré au mur. Si le patient appuie sur 1, il entend une série de morceaux entraînants et joyeux ; sur 2, les morceaux sont plus mélancoliques ; s'il choisit le 3, la musique est plus tendue; et sur 4, elle est douce et calme. Le dispositif est à la totale disposition des patients qui passent quelques heures ou quelques jours dans les chambres de soins intensifs : en tout temps, ils peuvent sélectionner et écouter au volume désiré vingt titres de musique répartis sur quatre catégories d'émotions. Présentée comme une mesure de soin, la mise en chambre de soins intensifs (petit espace verrouillé ne contenant qu'un matelas et visant à permettre au patient de reprendre le contrôle de son état psychique et de son comportement en diminuant le flux d'informations sensorielles qui lui sont accessibles) est fortement controversée - en Suisse comme dans d'autres pays européens tels que la France ou l'Allemagne : tout d'abord, il s'agit d'une atteinte à la liberté, à l'autonomie et à la dignité des patient.e.s dont la fonction thérapeutique et l'efficacité ne sont pas prouvées, ensuite, l'hypostimulation sensorielle peut présenter des risques pour les patient.e.s et finalement, ce type d'intervention rend difficile l'établissement d'une relation soignante basée sur le dialogue et les interactions. Dans ce contexte difficile et controversé, il existe un besoin fort de repenser et de réaménager les soins. Le recours à la musique pour meubler le silence de la chambre tout en réduisant le sentiment de solitude et d'abandon exprimé par les patient.e.s semble une piste porteuse, surtout si ces derniers ont la possibilité de piloter eux-mêmes le dispositif d'écoute musicale, retrouvant ainsi une certaine autonomie. Ces considérations ont constitué le point de départ d'un projet de recherche-action (Amenhothep, 2012-2106) visant à instaurer une nouvelle modalité de soin structurée sur l'écoute musicale dans les chambres de soins intensifs. Cette première recherche a permis à une équipe interdisciplinaire constituée de professionnels médico-infirmiers du Centre Hospitalier du Nord Vaudois (CPNVD) ainsi que de chercheurs de la Haute Ecole de santé du canton de Vaud, de la Haute Eole de Musique de Lausanne et de la Haute Ecole d'Ingénierie du canton de Vaud de concevoir un dispositif d'écoute musicale conforme aux règles de sécurité très strictes des services de psychiatrie aiguë et d'élaborer un choix de morceaux de musique catégorisés selon leurs contenu émotionnel. Actuellement, deux chambres sont équipées du prototype à Yverdon-les-Bains (centre de psychiatrie du nord vaudois), une à Lyon (St. Cyr au Mont d'Or) et une quatrième suivra prochainement à la Fondation de Nant (secteur psychiatrique de l'est vaudois). Pour passer du stade de prototype installé dans 2-3 hôpitaux à une nouvelle pratique de soins largement répandue, il est essentiel de mettre à l'épreuve d'une démarche de recherche empirique le dispositif d'écoute musicale ainsi que les hypothèses initiales formulées par l'équipe soignante d'Yverdon-les-Bains, à savoir que les modalités d'utilisation du dispositif par les patient.e.s prendraient des formes différentes en fonction de leurs besoins du moment, que le dispositif susciterait des nouvelles formes d'échanges et d'interaction entre soignant.e.s et patient.e.s, et que partant, ce dispositif aurait un impact sur le bien-être au travail des premiers et sur le vécu subjectif de la mise en CSI des seconds. Le projet "écoute musicale en CSI" est intimement liée aux questionnements et débats actuels sur la pratique du soin intensif en psychiatrie aiguë. Au-delà d'être compréhensive, sa visée est transformative: par l'observation de la réalité, par les échanges avec les équipes soignantes et

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Bovet Emilie , Bornand Cédric , Güsewell Angelika , Descamps Christophe , Ratoci Alessandro

Durée du projet: 01.12.2017 - 30.11.2019

Montant global du projet: 365'350 CHF

Statut: Completed

Tir à l'arc
AGP

Role: Collaborator

Requérant(e)s: SIM-SE

Financement: TABRASCO Ltd

Description du projet : Pré-étude en vue du développement d'un système d'arbitrage des compétitions de tir à l'arc

Research team within HES-SO: Medwed Gregory , Bornand Cédric

Partenaires académiques: SIM-SE

Durée du projet: 01.03.2015 - 31.12.2015

Montant global du projet: 11'200 CHF

Statut: Completed

2022

Point-of-Care Sperm Concentration and Motility Measurements Using a Portable Acquisition and Processing Device
Conference

Cuisenaire Olivier, Najdenovska Elena, Dutoit Fabien, Medwed Gregory, Gomez Baisac Loris, Yulia Karlova, Alexandre Karlov, Roux Adrien, Raileanu Laura Elena

44th International Engineering in Medicine and Biology Conference - IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 11.07.2022 - 15.07.2022, Glasgow, UK

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