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Chevallier Yves

Chevallier Yves

Professeur HES associé

Compétences principales

Programmation C/C++ (OOP)

ingénieur en électronique

Machines électriques

Entraînements électriques

Internet des objets

Informatique embarquée

Programmation python

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  • Enseignement

  • Recherche

  • Publications

  • Portfolio

Contrat principal

Professeur HES associé

Téléphone: +41 24 557 63 98

Bureau: C01A

Haute école d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud
Route de Cheseaux 1, 1400 Yverdon-les-Bains, CH
HEIG-VD
Institut
iAi - Institut d'Automatisation Industrielle
BSc en Informatique et systèmes de communication - Haute école d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud
  • Informatique
  • Software development
  • Python
  • Programmation C/C++
BSc HES-SO en Génie électrique - Haute école d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud
  • Robotique et systèmes automatisés

En cours

Dpendent D-LOG One

Rôle: Requérant(e) principal(e)

Financement: Mandat

Description du projet :

Dpendent project aims to control both flying machines or unmanned flying vehicle (drones) and unmanned ground vehicles. This project consists of building the D-LOG One platform, a landing platform for an UAV attached to a UGV. Equipped with a robotic arm, the D-LOG One can swap the UAV batteries and an optional payload.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Chevallier Yves , Kunze Marc

Statut: En cours

Terminés

CPHR - Capteur Position Haute Résolution sur bus Temps Réel
AGP

Rôle: Collaborateur/trice

Requérant(e)s: IAI, Birling Francois, IAI

Financement: HES-SO Rectorat; Info. Technique; VD - Ra&D

Description du projet : Pour des raisons de coûts de fabrication, la tendance actuelle dans le domaine des machines industrielles configurables (par exemple machine pour le packaging de composants électroniques) est la création de module embarquant la motorisation, les capteurs et l'électronique de puissance et de commande. Les contraintes temps réel (hard real time) peuvent être remplies grâce à l'utilisation de bus de terrain performants. Après l'éclosion d'un grand nombre de solutions propriétaires, on assiste aujourd'hui à une standardisation. Dans ce contexte, la communication basée sur Ethernet se profile comme une des solutions les plus prometteuses. Un processeur (Netx) intégrant les fonctionnalités de contrôle moteur (motion control) et un contrôleur de réseaux hautement intégré basé sur le processeur 32 bits ARM 926 est déjà disponible sur le marché. Cette technologie devient donc accessible pour des applications industrielles classiques. Dans le cadre d'un mandat industriel, l'institut d'Automatisation industriel (iAi) est en train d'analyser et de comparer (coût / performances / évolutions futures) plusieurs standard (EtherCat, Sercos III et Ethernet IP). Un des points importants étant la capacité de synchronisation entre le bus de communication et le processus temps réel. Fort de cette expérience, l'iAi aimerait y ajouter son expérience dans le domaine du traitement de l'image déporté. En effet un des points qui doit évoluer technologiquement est la mesure rapide d'information contenue dans la vision en respectant les contraintes de synchronisation indispensables au fonctionnement optimum de l'ensemble. La mesure de position absolue sans phase d'initialisation est un point important non résolu de manière satisfaisante sur la mesure absolue de position sans initialisation (codeur optique EnDAT par exemple). L'iAi se propose de palier à cette absence en intégrant une mesure de position absolue haute résolution (objectif 10nm) dont la bande passante est compatible avec les contraintes d'asservissement de position à une prise d'image sans contrainte dure de temps réel. Cet ensemble, autonome peut être assimilé à un capteur de position de dynamique non limitée et de bande passante élevée et dont les données (mesure de position sur deux axes en temps réel) et les images (faible rafraichissement) peuvent être accessibles par le même bus de terrain que les modules intégrants la motorisation.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Birling François , Tognolini Maurizio , Rizzotti Didier , Sauser Florian , Chevallier Yves , Kocher Michel , Pazos Escudero Nuria , Tièche François

Partenaires académiques: IAI; Birling Francois, IAI

Durée du projet: 01.01.2007 - 15.07.2009

Montant global du projet: 144'800 CHF

Statut: Terminé

Contra-Eole 1
AGP

Rôle: Collaborateur/trice

Financement: HES-SO Rectorat; FR - Ecole d'ingénieurs de Fribourg; GE Haute école du paysage, d'ingénierie et d'architecture; VD - Ra&D; Eotheme; CD-Adapco; FR - Ecole d'ingénieurs de Fribourg

Description du projet : Eolienne contrarotative proposée par la société Eothème. Simulation sur le site de Fribourg, régulation sur le site d'Yverdon et essais sur le site e Genève.

Equipe de recherche au sein de la HES-SO: Chevallier Yves , Nadler Christian , Perraudin Michel , Herzog Raoul

Partenaires académiques: EIG - IMEC; IAI; CD-Adapco

Durée du projet: 01.09.2006 - 31.10.2007

Montant global du projet: 208'356 CHF

Statut: Terminé

2014

Real-time 3D particle manipulation visualized using volume holographic gratings
Article scientifique

Chevallier Yves, Chen Zhi, Lu Hsin-yu, Chen Nanguang, George Barbastathis, Yuan Luo

Optics Letters, 2014 , vol.  39, no  10, pp.  3078-3081

Lien vers la publication

Résumé:

Holographic optical tweezers (HOTs) extend optical trapping into three dimensions. Volume imaging then becomes a concern as trapped objects are easily moved out of focus of the imaging objective lens. Here we demonstrate a three-dimensional real-time interactive optical trapping, manipulating, and imaging system based on HOTs incorporated with volume holographic microscope. Intensity information about the trapped objects at multiple depths can be captured in a single measurement. This method is compatible with most imaging modes such as bright-field and fluorescence.

Réalisations

2021

Carrier Board pour Raspberry CM4 pour application en robotique mobile

 2021 ; électronique, cm4, raspberry pi, embedded

Collaborateurs: Chevallier Yves

Lien vers la réalisation

 

Centre d'alimentation pour robot mobile

 2021 ; électronique, power, power supply, battery

Collaborateurs: Chevallier Yves

Lien vers la réalisation

Carte compact d'alimentation pour robot embarqué. La carte fournit 12V@10A, 5V@10A, 3.3V@5A. Toutes les sorties peuvent être activées ou désactivées. Une mesure temps réel est faite sur les tensions et les courants. Une mesure du rendement est effectuée. La carte est interrogeable à distance via I2C. 

2009

Carte de commande 2x BLDC compacte

 2009 ; Motion control

Collaborateurs: Chevallier Yves

Carte de commande industrielle de deux moteurs BLDC 48V 10A, Ethernet / CanOpen.

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